L'AGV (Automated Guided Vehicle) è un veicolo a guida automatizzata, che può essere classificato in numerose categorie secondo diversi standard di classificazione.
Classificazione per metodo di trasferimento:
Sommerso: tuffarsi nel fondo del carrello del materiale, agganciarlo e separarlo automaticamente per eseguire operazioni di consegna e recupero del materiale.
Trazione: il carrello del materiale viene trainato dal meccanismo di aggancio e sgancio automatico della coda.
Zaino: utilizzare rulli, cinghie o altri metodi per ottenere l'aggancio del materiale.
Sollevamento: la piattaforma di trasporto posteriore può sollevare automaticamente il materiale e può funzionare in sincronia con la catena di montaggio.
Carrello elevatore: utilizzare un carrello elevatore aperto per la movimentazione dei materiali.
Classificazione per modulo di controllo:
AGV ordinario: utilizzare un sistema di controllo convenzionale.
AGV intelligente: utilizza la tecnologia dell'intelligenza artificiale per il controllo, con un livello più elevato di autonomia e intelligenza.
Classificazione in base al peso del carico:
AGV leggero (meno di 500 kg)
AGV a carico medio (500 kg ~ 2 t)
AGV per carichi pesanti (2t~20t)
Classificazione per metodo di navigazione:
Navigazione magnetica AGV: navigazione incollando il nastro magnetico sulla superficie stradale.
Navigazione con codice QR AGV: navigazione utilizzando il codice QR come segnale stradale.
Navigazione laser AGV: navigazione tramite segnale laser, posizionamento accurato, adatto a una varietà di ambienti sul campo.
AGV di navigazione inerziale: Navigazione tramite giroscopio e chiodi magnetici terrestri, adatto alla logistica portuale.
Altri metodi di navigazione come navigazione visiva AGV e Navigazione GPS AGV.
L'AGV è ampiamente utilizzato in molti campi come l'industria manifatturiera, la logistica e i servizi. Nell'industria manifatturiera, l'AGV viene utilizzato principalmente per il carico e lo scarico delle linee di produzione, il trasferimento tra officine e magazzini e i lavori di assemblaggio come piattaforma mobile sulla linea di produzione. Nel settore della logistica, l'AGV viene utilizzato per il prelievo, lo spostamento, il trasferimento intelligente dei sistemi di stoccaggio e per assistere l'entrata e l'uscita di piccole auto nei moderni garage stereo. Nel settore dei servizi, l'AGV viene utilizzato in molti campi come la pulizia, la ristorazione e l'assistenza medica e realizza l'interazione uomo-computer attraverso tecnologie come il riconoscimento facciale e vocale.